Message erreur en charge

bonjour,

sur mon aspi robot LG. VR8604OB, j'ai un message d'erreur au bout d'environ 30mn de charge : le bouton m/a est sur la position 0, veuillez le remettre sur la position 1!

Or il est bien sur la position 1.

C'est la 2ème fois qu'il se met en défaut.

cet aspirateur a plus de 6 ans, il a toujours bien fonctionné, sauf la batterie qui a été changée.

Pouvez vous m'aider?

Merci d'avance